川崎機器人、佛山隆深機器人有限公司作為機器人自動化行業知名標桿性企業，不僅在粗磨、拋光、塑料、金屬等獲得業內一致好評，還在3C行業、物流倉儲、醫療器材、汽車零部件、家電、重工機械行業等領域得到廣泛應用。川崎機器人目前將打磨程序編寫示教體系進行初步成果展示，簡單快捷的操作方式與完美的研磨效果均達到客戶標準，獲得各大企業認可與應用。佛山隆深機器人成立于2013年，一直秉承“做您身邊的機器人專家”。

       川崎機器人&佛山隆深機器人有限公司,為知名500強家電企業打造的電熨斗底板打磨拋光自動化生產線，完全實現了轉產無人干預的壁壘突破、混線生產的壁壘突破、兼容性可持續擴大這三項技術升級，促進企業生產自動化可持續升級至無人化。

電熨斗底板打磨拋光自動化生產線

       功能簡述：生產線通過視覺識別產品型號、位置，配合自動換夾，實現電熨斗底板打磨拋光生產自動化。

       兼容性：可兼容生產15款產品

       應用范圍：家電行業、3C行業等壓鑄件的打磨拋光

       整體產能：360JPH

       工藝環節: 機器人自動打磨、拋光：上料→輸送線輸送→視覺檢測→機器人換夾具程序切換→機器人抓取→機器人打磨程序執行→機器人放料→輸送線輸送→人工下料

       設備優勢：全自動生產線，無人干預轉產，混流生產，兼容性強，可持續智能升級至無人化。

       產線通過視覺系統識別產品型號與位置，機器人自動抓取產品、自動換夾具，可兼容15款產品，后續還可以繼續擴展型號。對比人工，打磨效率提升20％，耗材使用率提升50％，同時提升了打磨效果的一致性。

       機器人：川崎機器人RS20N，負載20KG，工作域半徑1720mm

       川崎機器人在五金行業打磨應用特點：

       川崎機器人擁有豐富的產品線，可對應不同重量尺寸的工件加工。操作簡便、容易上手是川崎機器人系統在打磨應用中的特點。

       在編程之前，川崎機器人會事先對打磨工件進行分析，合理設定工具坐標點，這樣操作精準化更加便捷，容易上手。正確設定工具坐標點有助于機器人在旋轉研磨的過程中，獲得更平滑的軌跡，提升研磨效果。

       對于形狀規則的工件，可選擇使用測量的方法，測量出所要建立的TCP點相對于默認工具坐標點在X、Y、Z方向上偏移的距離。對于形狀不規則或是對工藝要求高的工件，則通過示教的方法示教四個不同的TCP點位姿，確定所要建立的TCP點的位置，在需要切換不同工具坐標系的位置使用【tool】指令進行切換。在程序編寫示教的過程中，可以通過多種方法包括Notepad++軟件預先編程、示教器位置示教頁面以及簡易示教編程等方法進行程序步驟的建立。

　　隨著機器人科技的發展，機器人成果逐漸惠及并將在未來廣泛應用于我們的生活！想一睹黑科技的芳容，可到DMP大灣區工博會——機器人自動化展區近距離感受科技的魅力，還能了解我國機器人先進的黑科技，如機器人系統、機器視覺、運動控制及功能部件及零部件等機器人細節技術的發展，還不快登陸DMP官網進行報名，我們在現場等你的到來！