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Elfin系列機器人支持任意角度的安裝,重新部署只需要極短的時間,非常適應小批量、定制化、短周期的生產,是自動化改造的最佳選擇。
利用力控制算法,結合圖形化編程界面,可以將機器人末端拖動到所需位置,或者直接拖動機器人畫出需要的軌跡,極大地節省了編程示教的時間 。
控制器與機器人關節采用EtherCAT通信,使系統具有優良的控制性能和強悍的抗干擾能力。
具有獨特的運動學結構,使機器人具有極高的靈活性。由一個驅動器控制兩個運動關節,使關節模組高度集成化,減少本體重量。高力矩密度、低齒槽力的力矩電機設計,為機器人提供最佳的性能和平穩性。

自主研發的電機和伺服驅動完美配合。高力矩密度,低齒槽力的力矩電機設計,和驅動完美配合,為機器人提供最佳的性能和平穩性。
文章轉自大族激光科技產業集團股份有限公司
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